摩擦力的公式为f = μ × FN，其中μ是摩擦系数，FN是垂直于接触面的正压力。摩擦力是我们在日常生活中经常遇到的一种物理现象，它是指物体在不光滑表面上发生相对平移或有相对平移趋势时所产生的相反作用力。而摩擦力的大小受到两个主要因素的影响：垂直压力和摩擦系数。
摩擦力的公式可以用一个简单的方程来表示：f = μ × FN。在这个公式中，f代表摩擦力的大小，μ代表摩擦系数，FN代表垂直于接触面的正压力。这个公式的核心思想是摩擦力与垂直压力和摩擦系数成正比，这意味着当其中一个值增加时，摩擦力也会增加。
具体来说，摩擦力可以分为滑动摩擦力和静摩擦力两种类型。滑动摩擦力的公式是f = m × F，其中m代表滑动摩擦因数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力N无关。而静摩擦力的大小与其他力有关，通常通过物体的平衡条件或牛顿第二定律求解，不与正压力成正比。静摩擦力的大小范围是0 ≤ f静 ≤ fm，其中fm为最大静摩擦力，与正压力有关。
除了滑动摩擦力和静摩擦力外，还有一种称为滚动摩擦力的类型。当一个物体在另一个物体表面滚动时，由于两者在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用就被称为滚动摩擦力。滚动摩擦力实质上是一种静摩擦力，其大小取决于接触面的软硬程度和形状变化情况。
摩擦力是物体相对运动时产生的阻碍力，其大小由物体间的接触面和压力决定。对于滑动摩擦、静摩擦和滚动摩擦，虽然其公式和产生机理略有不同，但都可以通过摩擦系数和正压力来描述和计算。
